有刷直流电机广泛应用于工业和汽车领域,如机器人、阀门和医疗器械。
仅需一个旋转方向时,可以用PWM调制的单开关拓扑来调节加到电机上的电压,从而控制其速度。
当需要定位或者需要两个旋转方向时(例如车窗),就需要有PWM控制的H全桥。在较低的功率范围,ST提供全套集成式电机驱动器,配有许多先进的集成特性、嵌入栅极驱动器、功率晶体管、保护功能、(电流传感器)、甚至包括DC-DC转换器。对于更高的功率需求,ST产品中有分立低压MOSFET和栅极驱动器IC,用于实现所需的H桥。
可以使用通用8位微控制器或成本最优的32位微控制器实现这些驱动器。