STM32 PMSM FOC软件开发套件-MC库(UM1052)
STM32 PMSM FOC软件开发套件-MC库(UM1052)
ST的STM32通过矢量(或面向磁场的)控制(FOC)算法为业界标准的Cortex®-M内核提供性能,该算法广泛应用于高性能驱动器中。
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STM32 PMSM FOC SDK(STSW-STM32100)包括PMSM FOC FW库和ST MC Workbench,允许用户在驱动三相永磁电机(PMSM, BLDC)。
STM32 PMSM FOC SDK是ST电机控制生态系统的一部分,该生态系统为电机控制应用提供了广泛的硬件和软件解决方案。
ST MC Workbench是一款PC软件,可减少STM32 PMSM FOC固件库配置中的设计工作和时间。用户通过图形用户界面(GUI)生成所有参数头文件,这些头文件根据应用程序的需求进行配置,并且可以实时监视和更改算法的某些变量。
主要特性
单/双同时矢量控制(FOC)。
电机轮廓仪和一键式调试功能可快速启动未知电机。
当前支持的阅读拓扑:
1个分流电阻;
3个并联电阻
2 ICS(隔离电流传感器)。
支持速度/位置传感器(编码器和霍尔)以及无传感器操作(状态观察器,高频注入HFI,风扇的实时启动)。
速度和扭矩控制。
支持广泛的STM32微控制器,完整列表在RN0085中有详细说明,可从www.st.com获得。
通过PC软件ST MC Workbench进行完全定制和实时通信:
从董事会开始创建新项目。
针对特定应用实施的电机控制算法,例如每安培转矩(MTPA),弱磁通等。
固件ANSI C,符合MISRA。